站内搜索
在线投稿
首 页 深证 论坛 教育 房产 原创 舆情 美食 金融
您现在的位置:  主页 > 深证 > > 正文
为铁轨施工监测、给医美整形看脸走出高通他要
时间: 2020-03-29

  极端温度、风和降水以及列车的辗轧,都会对长期运行的铁轨产生不同幅度的沉降,因此需要定期对下沉的铁轨进行「矫正」。

  在施工过程中, 需要严格监控铁轨抬升高度,以防抬升过高。目前施工过程主要采用传统的电子水准仪,一次只能测量一个点,同时需要专业的测绘专业人员进行操作。

  李辉创办的如本科技,推出了一款可以测量形变以及位移的产品——视觉位移分析仪(VDA),能够解决铁轨施工沉降监测这一难题,而且可实现两分钟内快速部署。

  如本科技创办于 2018 年初,创始团队中有来自计算机视觉、机器人和光学领域的专家,目前已经推出两款计算机视觉产品,以及一款与主流机器人深度适配的机器人运动规划。

  两款计算机视觉产品包括 RVC X 系列 3D 相机和视觉位移分析仪 VDA,前者可采集不同视觉范围内的高分辨率 3D 图像,后者可以在工程、材料、交通等领域,对微小形变、位移等参数进行高精度、非接触式测量。

  目前两款计算机视觉产品已经应用多个领域,比如工业领域的显示屏模组应变测试、医疗领域的无检与辅助手术、医美领域的整形模拟等。

  而机器人运动规划是对传统机器人厂商生产机器人的深度适配就,在对机器人实现精准、灵活控制的同时,配备有统一易用的机器人 SDK 和运动规划技术,让机器人的使用更加快速简单。

  谈到机器人与自动化这两个字眼,你或许会马上联想到在生产制造行业里,工业机器人在不知疲倦地进行简单而重复的工作。

  在中国,工业机器人使用最多的是汽车领域,其次是 3C 领域,国内消费电子、家电、智能家居都是非常庞大的市场,国产化程度较高,但自动化程度较低。

  根据前瞻产业研究院统计,2018 年,中国用于汽车整车制造及零部件的工业机器人销量约为 53955 台,用于家电、食品行业的机器人销量分别仅为 4930 台和 2640 台。目前,工业机器人由汽车、3C 逐渐向医疗、军工、物流等行业渗透。新兴领域将成为工业机器人新的发力点。

  不同的机器人厂商使用的操作系统、中间件以及编程语言各有区别,既增加了使用成本和机器人应用范围,也难以在场景频繁迭代、任务复杂多变的行业大规模使用。很多机构通常会研发新的机器人示教方式,来降低机器人的使用门槛。目前性价比最高的示教方式有人机协作机器人。

  如何设计一套更好的解决方案,并将机器人的使用门槛降低且推动自动化部署?这正是成立近两年的如本科技在做的事情。

  在日本工业机器人设计公司 Mujin 工作过的李辉,很早就看到自动化带来的新机遇。日本很早就将自动化部署提上日程。「日本的物流行业是世界上最先进的,已经开始使用机器人配备盒饭,」李辉说,「在技术模块上,日本的起步没有比我们早多少,这是我们可以赶超的地方。」

  2018 年初,他决心在自动化与机器人领域大干一场,与邱强等人一起在深圳创办如本科技,并拿到高榕资本数百万美元的天使轮投资。

  李辉毕业于哈尔滨工业大学,拥有长达 10 年的视觉算法开发经验,曾在高通、Mujin 任职。邱强本科毕业于清华大学机械工程系,上海交通大学机械与动力工程学院博士,专门研究机械臂运动规划领域。两人恰好互补。

  结合两人在计算机视觉、运动规划上的优势,如本科技的第一步是研发视觉、机器人运动规划技术与产品以及系统软件。

  现在机器人市场整体硬件条件相对完备。做硬件不占据优势,如本科技会先做软件,这其中会涉及先后次序。邱强向机器之心表示,「我们做的是软件,但是软件又要控制硬件,第一步先做好硬件适配。」

  据邱强介绍,视觉方面的硬件指的是如本自研的 RVC 相机与 VDA 设备;软件则指的是基于两款硬件采集到的图像、点云进行物体识别、三维重建、缺陷检测而设计的算法。

  「要想大幅度提高机器人的易用性,我们需要让机器人能够在视觉感知的基础上,自动计算出运动轨迹并执行。这将缩短自动化项目设计、部署时间。」李辉说。

  对机器人自身的深度适配是运动规划技术实现的前提。基于对硬件适配的考虑,如本科技推出机器人,已经适配 ABB、YASKAWA、UR、FANUC 等主流的机器人。

  机器人的优势包括:统一的 Python/C++ API,为开发者屏蔽机器人底层差异;加速度级的轨迹控制,让规划结果所见即所得;实时、动态轨迹的调整。开发人员可以在不需要了解机器人具体型号与使用方法的情况下,对机器人实现精确控制。

  为了部署机器人的运动规划,如本科技在机器人的基础上,还推出了两款计算机视觉产品,RVC X 系列 3D 相机和视觉位移分析仪 VDA。

  让机器人按指定的规划进行运动,这似乎并不难。难点在于,让机器人在运动时保证不与任何障碍物碰撞,又要确保机器人来回移动的距离是一样的。

  RVC X 系列 3D 相机负责检测周围环境、识别物体,作用类似于无人驾驶汽车上的激光雷达。RVC X 三维成像精度可达微米级,高精度模式下点云合成速度可达 5fps(画面每秒传输帧数),在保证 0.1 毫米精度的情况下,可达 15fps。

  RVC X 系列 3D 相机 视觉位移分析仪 VDA 负责检测机器人的位移,简单而言就是运动了多少。在传统机械行业通常会用激光传感器检测机器人的位移,标定提高机器人精度。据邱强称,这种产品价格高昂,一套设备需要上百万人民币,相比之下,VDA 的价格较低,精度上却不输激光传感器。这类纯视觉产品可能会成为一种低成本,便于部署的机器人标定工具。

  这两款产品初步设定为辅助部署机器人的运动规划路径,在将其推向市场的过程中,如本发现其在工业、交通、医疗、科研等领域存在巨大的应用潜力。

  将 VDA 放在 10 米之外检测铁轨升降的高度,避免施工位置产生的震动影响检测结果,预先设置需要抬升的高度,当高度接近设定值时,机器就会发出提醒的警报声。以往升降的需求精度只要求 0.1 mm,但 VDA 检测高度的精度可达 0.01 mm。

  VDA 还可以实现全天候的铁轨多点震动测量,并结合软件分析得出铁轨健康状况,为铁轨养护提供自动化设备,节省大量人力。

  比较有意思的是,RVC X 系列 3D 相机在医美整形领域的应用,可以对人脸等部位进行三维重建,作为整容手术前的脸部模拟修复,医生可以直接在 3D 脸部模型上进行检测、对比。

  据透露,如本科技正在研发集成机器人和运动规划技术的方案设计软件,预计 2020 年内推出,将降低机器人实际部署门槛。

  同时,基于自主研发的视觉产品,如本科技将推出一款便捷、低成本的机器人标定产品,对机器人的运动学、挠度等参数进行高精度标定。

  此外,如本科技在 2020 年上半年还会发布一款轻量级版的 RVC X 系列 3D 相机,尺寸将是现在的 1/4,用于挖掘更多细分市场,完善产品线。

  提及公司的定位,「我们不把自己锁定为工业领域的公司,而是一家自动化领域的公司,」李辉表示,如本提供的产品和技术方案,不仅仅局限在工业领域场景,还包括医疗、餐饮、物流、3C 等领域。

  如本科技的目的是想让普通人可以快速地使用工业机器人,从机器人运动规划到两款计算机视觉产品,所有都是为了组建一个更好的机器人部署方案而服务。

  目前国际上主流的工业机器人玩家由四大家族主导,分别是日本发那科、瑞士 ABB、日本安川电机、德国库卡。中国作为最大的制造业国家,目前尚未出现四大家族工业机器人这样的巨头,因此有大量工业机器人创业公司和机器人上市公司纷纷在此布局,希望填补空白。

  「我们与本体商不是竞争关系,而是希望通过视觉感知与机器人软件算法的结合,降低工厂使用工业机器人门槛,这反而能够促进机器人本体的销售。」李辉说。

  从视觉感知与运动规划切入,在多个行业找准需求点,促进计算机视觉与工业机器人的结合,让机器视觉通过机器人载体发挥更大的价值空间,如本科技或许找到了一条不同寻常的路。

  机器之心Pro 是基于「机器之心团队构建的百万级规模人工智能知识图谱及结构化数据库」搭建的人工智能领域专业信息平台。

  
相 关 新 闻
深证成指、中小板指、创业板指、
对比一下近年来沪深两市常见指数
深证成指、创业板指、深证100等指
上证指数是什么?
机构看好深证100高成长指数
上证指数、深证成指双双收跌 科
深圳民治创业花园歪楼已清空住户
“科普进社区”走进龙华 科学智
【今日盘点】深成指周K线连阳关
最详尽红利指数大PK:揭晓最强红
深证跟上证有什么区别吗
收评:A股三大股指齐创新高 沪指
深证指数“流通市值”调为“自由
入选深证成指样本股 盈峰环境成
深证和沪证的区别是什么?
摇号中签率创新低 怎样才能获得
海通证券:后市应关注上证50指数
南山深港会议租车公司排行榜
市交通运输委强化学校集体活动用
滴滴包车业务率先在深圳上线 分
深证基本面120交易型开放式指数证
深证成长40交易型开放式指数证券
今日上证指数 深圳成指 创业板指
2019-9-26今日上证指数 深圳成指 创
上证指数现报277591跌048%;深证成
深圳博爱曙光医院
深圳华为位居2019年民营企业社会
上证指数日内涨幅达到051%报2918
13个字读懂为什么要尽早在深圳买
深圳个人创业
泛华金控登榜中概股最具投资价值
10月新增社融规模低于市场预期
深圳综指、深圳成指、中小板指、
医美消费报告:北京深圳成植发重
三大股指震荡回升 创业板指、深
分级B“末日狂欢” 前三季度涨幅
A股三大股指均高开;上证综指涨
深圳每个小时有55个人创业 每4个
为铁轨施工监测、给医美整形看脸
深证成指日内涨幅达到051%报9684
20190819上证指数分析深圳有前途
广东韩妃整形医院隆鼻好不好 J
深圳排名前三影视公司